Micro CV Joint lämplig för hjulförsedda robotar Utvecklad av RSK

En ny Micro C V J salva har utvecklats av RSK nyligen som är mycket lämpliga för styr- och fjädringssystem på hjulförsedda robotar, eftersom de kan lösa problemet med transmissionsaxelvinkel och positionsändringar.

I hjulförsedda robotar är transmissionsaxeln mellan motorn och hjulet ofta inte i en rak linje, särskilt under robotstyrning eller deformation av fjädring. Ledningen med konstant hastighet möjliggör överföring med konstant hastighet och har liten storlek och hög överföringseffektivitet.

Tekniska parametrar:

Borrdiameter : 12-100 mm
Roterande S peed: 1-300 RPM
Betygsatt T vridmoment: 50-5000 Nm

Kärnfördelar och lämplighet

Jämfört med traditionella tväraxliga universalknutar har ledstrukturen med konstant hastighet tre betydande fördelar i robotapplikationer:

Transmission med konstant hastighet: Oavsett hjulets styrvinkel förblir rotationshastigheten för den utgående axeln konsekvent med den för den ingående axeln. Detta är avgörande för att bibehålla smidig drift i robotar med differentialstyrning eller Ackermann-styrning.

Liten storlek och lätt: Mikroserien kan ha liten ytterdiameter och ljus väga , lämplig för hjulförsedda robotar .

Kompensation i flera riktningar: De kan kompensera inte bara för vinkelfel utan också för mindre axiella förskjutningar orsakade av installationsfel eller chassideformation, vilket minskar sidokrafterna på lagren.